Verktygsfäste TA100-8E med 1 m kabel
För montering av verktyg vid användning av verktygsväxlare TC100 eller svivelväxlare STC100
Möjligheter med verktygsväxling
Verktygsväxlare från RSP är utformade för att maximera flexibiliteten och tillförlitligheten hos din robotpark. De ger möjligheten att förbättra din robotapplikation genom att låta den växla mellan olika verktyg, som till exempel gripdon, svetsenheter, fixturer osv. RSP:s verktygsväxlare är robusta och kan hantera kontinuerligt växlande operationer med bibehållen tillförlitlighet och säkerhet. Beroende på modell och tillval kan elektriska signaler, svets- och servokraft, data, vatten och tryckluft överföras från robotsidan till verktyget.
Alla RSP:s verktygsväxlare är försedda med den patenterade låsanordningen TrueConnect™. Den reducerar eventuellt glapp till ett minimum och möjliggör absolut repeternoggrannhet under hela dess livslängd. Tack vare sin unika utformning kräver den ingen exakt positionering innan den dockas med olika verktyg.
| Mekaniskt interface | ISO 9409-1-100-6-M10 |
|---|---|
| Robothanteringsvikt | 100 kg | 220 lb |
| Fz | ± 1000 N | ± 220 lb |
| Mz | ± 1000 Nm | ± 8800 lbf·in |
| Mx/My | ± 1000 Nm | ± 8800 lbf·in |
| Vikt | 1.5 kg | 3.30 lb |
| Höjd | 27 mm | 1.06 in |
| Signaler totalt | 10 |
| Dedikerade signaler verktygssida | 2 (0 V och 24 V) |
| Signaler tillgängliga till verktyget | 10 (8 + 24V, 0V) |
| Anslutning verktygssida | 1 m cable with open end |
| Rated current | 2 A |
| Märkspänning | 60 V |
| IP Klass | IP 54 |
| Luftkanaler tillgängliga till verktyget | 8 |
| Luftanslutning, utgång | G 1/8″ (8x) |
| Luftflöde per kanal | 800 l/min | 28.28 CFM |
| Max lufttryck | 10 bar | 145 psi |
| Luftkvalitet | Oljeren och vattnefri filtrerad luft, med max 25µm pratikelinnehåll |
| Arbetstemperatur | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
