Maskinbetjäning med robotar inom industrin
Maskinbetjäning med robotar var anledningen till att George Devol och Joseph Engelberger uppfann industriroboten på 1950-talet. Den första roboten var hydraulisk, av polartyp och användes för att sköta en pressgjutningsmaskin. Sedan dess har robotindustrin skapat fantastiska lösningar för att stötta maskiner av alla slag. I dag består de flesta av dessa applikationer av robotar som byter delar i CNC-maskiner eller liknande processer. Men resultatet är detsamma. Vi tar bort människor från monotona uppgifter och låter dem fokusera på viktigare delar av arbetet. Maskinbetjäning är också det vanligaste sättet för små företag att investera i sin första industrirobot.
Generella operationer inom maskinbetjäning
Att använda en robot för att automatisera laddning och urplockning av detaljer i produktionsmaskiner är förmodligen den vanligaste användningen av robotar i dagens industrier. Förutom CNC-maskiner är det vanligt med injektionsgjutning, pressgjutning och kantbockning. De flesta systemintegratörer har stor erfarenhet på det här området och många av dem har utvecklat sina egna plug and play-lösningar som kan installeras för att hantera nästan vilken CNC-maskin som helst. Robotar för maskinbetjäning är normalt utrustade med något form av gripdon, eller till och med flera gripdon. I applikationer där robotar stöttar mer än en maskin kan man behöva byta gripdon beroende på vilken detalj som ska hanteras. Tack vare verktygsväxlare från RSP kan roboten automatiskt växla mellan olika verktyg eller gripdon.
En annan vanlig applikation är när roboten inte bara hanterar de delar som ska bearbetas, utan även fixturer för de olika detaljerna. Detta är också ett utmärkt sätt att öka robotens flexibilitet genom att använda verktygsväxlare från RSP. En robot som står stilla är en dålig investering. Låt i stället roboten utföra andra uppgifter medan maskinbearbetningen pågår. Under maskincykeln kan roboten utföra en mängd andra uppgifter som t.ex. mätning, rengöring, gradning osv. I princip kan man säga att för att maximera din investering bör du använda din robot så mycket som möjligt. Och dagens teknik gör att nästan allt är praktiskt genomförbart.
Utmaningar nu och i framtiden
Även om robotar är smarta så är människor ännu smartare. Och vi måste se till att våra utbildade CNC-programmerare och operatörer kan fokusera på de uppgifter de är kvalificerade för. Låt robotarna ta hand om det monotona arbetet, för allas bästa. Generellt sett är robotarnas repeterbarhet mycket god och när det gäller hantering av detaljer är de nära nog perfekta. Detta bidrar också till att säkra kvaliteten i våra produktionslinjer.
Eftersom robottillverkarna ständigt utvecklar nya system och lösningar för automation kan vi lita allt mer på att robotarna utför sina uppgifter felfritt. En utmaning för framtiden är just säkerheten. Många av robottillverkarna har dock redan utvecklat speciella säkerhetssystem för detta. Med nya system som ABB SafeMove och KUKA Safe Opertions är det viktigt att leverantörerna av kringutrustning också följer med. RSP har redan en patenterad lösning för verktygsväxlare med integrerad säkerhet.
Den här videon visar en komplett lösning för maskinbetjäning med en ABB IRB2600ID med ett komplett verktygssystem från Robot System Products.
Robot System Products – Teknologi och lösningar
När det gäller maskinbetjäning är RSP en ledande leverantör med sitt kompletta produktsortiment. Produkter som används i denna typ av processer är verktygsväxlare, svivlar, slangpaket, CiRo och mycket mer. Men eftersom skillnaderna mellan applikationern inom maskinbetjäning varierar mycket har RSP lösningar som kan implementeras nästan överallt. Det är inte ovanligt att roboten behöver komma åt även i trånga utrymmen och därför måste ställa sig i speciella positioner. I dessa fall vill man inte att ett löst hängande slangpaket ska störa robotens rörelse. En svivel tar hand om detta. Och kanske är roboten endast utrustad med ett gripdon som endast använder luft och ej elektriska signaler. RSP har ett brett utbud av svivellösningar, med endast luft om det är det behovet man har.
Många systemintegratörer använder ABB RobotStudio som simuleringsprogram för att skapa hela applikationer innan de börjar bygga dessa. RSP tillhandahåller ett särskilt add-in för RobotStudio med alla våra kompletta verktygssystem. Tack vare detta kan du importera en fullt dressad robot till programvaran med bara några få klick. RSP:s verktygssystem är också en utmärkt lösning ur andra synvinklar. När det är dags att börja bygga applikationerna kan du beställa det kompletta systemet från RSP med endast ett enda artikelnummer.
Ekonomiska värden och tekniska fördelar med RSP
På Robot System Products har vi våra rötter i robotvärlden. Med många års erfarenhet och kunskap kan vi se till att ge dig den bästa supporten och de bästa lösningarna när det gäller tekniskt stöd, utveckling och investeringsprocesser. Genom att ha nära kommunikation med robottillverkarna kan vi erbjuda system som är toppklassiga och väl beprövade. Vi tillhandahåller också en rad olika patenterade lösningar som säkerställer att du som kund får ett större värde i dina automationsinvesteringar.
Högre kapacitet
Lägre underhållskostnader
Lägre investeringskostnader
Flexibla lösningar
Produkter användbara inom maskinbetjäning
CiRo
Med CiRo förblir kablar och slangar på sin plats, vilket leder till mindre slitage och förhindrar kontinuerliga underhållsbehov.
Modular TC
Våra mindre modeller av verktygsväxlare som är modulära enkelt kan anpassas till dina specifika krav på robotapplikationer.
Slangpaket
Vårt standardsortiment av slangpaket omfattar mer än 100 robotmodeller. Delar för att bygga ditt eget paket finns också tillgängliga.
Svivlar
Gör det möjligt för roboten att röra sig fritt samtidigt som tryckluft och elektriska signaler överförs till verktyget. Minskat slitage på slangarna.
Verktygssystem
Kompletta dresspaket för din robotmodell. Ett optimerat system med snabb installation och lågt underhåll som gör det till en flexibel lösning.