Zautomatyzowany zmieniacz narzędzi ze zintegrowanym systemem zabezpieczającym
Robot System Products z siedzibą w Västerås, Szwecja, prezentuje nowoczesne, unikalne i opatentowane rozwiązania dotyczące bezpiecznego zmieniacza narzędzi współpracującego z robotami. W przypadku tego nowego produktu chodzi o moduł zabezpieczający ze zintegrowaną logiką bezpieczeństwa oraz oprogramowaniem, które jest zainstalowane w zmieniaczu narzędzi i służy do monitorowania sterowania oraz bezpieczeństwa. Oznacza to, iż żadne zmiany dotyczące przekaźników w szafie sterowania nie są wymagane. Inteligentny zmieniacz narzędzi steruje wszystkim.
Aby usprawnić i zwiększyć elastyczność robotów w ramach ich różnorakich zastosowań zwykle stosuje się zmieniacze narzędzi, które wraz ze specjalnym gniazdem przyłączeniowym najczęściej umieszcza się na końcu ramienia robota. Takie wyposażenie umożliwia robotom korzystanie z różnych narzędzi. Chwytanie i mocowanie narzędzi musi być bezpieczne i zgodne z obowiązującymi normami i przepisami.
Dzięki mechanizmowi mocującemu TrueConnect™ opatentowanemu przez Robot System Products możliwe jest stabilne i powtarzalne mocowanie narzędzi. Również układy logiczne sterujące zamykaniem i otwieraniem oraz blokowaniem i odblokowaniem muszą spełniać wymogi związane z bezpieczeństwem. W szafie sterującej robota montuje się zwykle specjalne przekaźniki i wyłączniki bezpieczeństwa, tak aby zapewnić bezpieczną wymianę narzędzi. Takie rozwiązania wymagają sporych nakładów i są czasochłonne, niezbędna jest również odpowiednia dokumentacja potwierdzająca, że produkt jest zgodny z wszystkimi przepisami dotyczącymi zasady bezpieczeństwa.
Moduł zmieniacza narzędzi ze zintegrowanym systemem zabezpieczającym firmy Robot System Products wykona wszystkie powierzone mu zadania. Moduł bezpieczeństwa korzysta z różnych czujników w celu zidentyfikowania stanu zmieniacza narzędzi, tzn. ustala, czy zmieniacz narzędzi jest podłączony, w jakiej pozycji znajduje się narzędzie itd. Oprócz tego moduł bezpieczeństwa posiada również takie funkcje, jak automatyczne odcięcie zasilania do zaworów w przypadku naciśnięcia wyłącznika awaryjnego, wyłącznie napięcia 24V przed zmieniaczem narzędzi, celem uniknięcia powstawania iskier między przekaźnikami sygnału a mocowaniem narzędzia, automatyczne zablokowanie zmieniacza narzędzi, jeśli dane narzędzie po aktywowaniu funkcji otwarcia nie może zostać wyjęte oraz wiele innych funkcji.
Moduł bezpieczeństwa składa się z płytki drukowanej odpowiedzialnej za funkcje zabezpieczające oraz z płytki odpowiedzialnej za komunikację z interfejsem robota. Wymogi określone w normie ISO 13849-1:2006 kategoria 3PL d zostały spełnione dzięki zastosowaniu podwójnych obwodów sterowania zaworami podczas blokowania i odblokowania zmieniacza narzędzi. Pełna dokumentacja tego modułu jest dostarczana klientowi. Moduł zmieniacza narzędzi ze zintegrowanym systemem zabezpieczającym został opatentowany w Europie, Ameryce i wielu innych krajach. Bezpieczeństwo stanowi bardzo ważną kwestię dotyczącą naszych produktów – nasz zespół konstruktorów wykonał wspaniałą pracę podczas opracowywaniu i certyfikowaniu takich rozwiązań. „Tym samym rozpoczęła się nowa era bezpiecznych zmieniaczy narzędzi dla robotów”, powiedział Eddie Eriksson, wiceprezydent firmy Robot System Products.
