Zmieniacz narzędzi TC5-6
- Dla obciążenia robota 5 kg
- Konstrukcja modułowa
- Sygnały zewnętrzne
- Szeroki zakres modułów medialnych – łatwe dostosowanie do potrzeb klienta
Możliwość wymiany narzędzi dla zmieniacza narzędzi TC5-6
Zmieniarki narzędzi RSP zostały zaprojektowane tak, aby zmaksymalizować elastyczność i niezawodność floty robotów. Oferują one możliwość ulepszenia aplikacji robota poprzez umożliwienie mu przełączania się pomiędzy różnymi narzędziami, takimi jak chwytaki, jednostki spawalnicze, uchwyty itp. Zmieniarki narzędzi RSP są wytrzymałe i mogą zarządzać ciągłymi zmianami operacji z zachowaniem niezawodności i bezpieczeństwa. W zależności od modelu i opcji, sygnały elektryczne, zasilanie spawalnicze i serwo, dane, woda i sprężone powietrze mogą być przenoszone ze strony robota do narzędzia.
| Interfejs mechaniczny | ISO 9409-1-31.5-4-M5 |
|---|---|
| Ładunek użyteczny robota | 5 kg | 11 lb |
| Fz | ± 50 N | ± 11 lb |
| Mz | ± 50 Nm | ± 450 lbf·in |
| Mx/My | ± 50 Nm | ± 450 lbf·in |
| Waga | 0.23 kg | 0.51 lb |
| Wysokość | 25 mm | 0.98 in |
| Centre of gravity (Z) | + 16 mm |
| Kanały powietrzne ogółem | 8 |
| Kanały lotnicze dedykowane | 2 (TC open and TC close) |
| Kanały powietrzne dostępne dla narzędzia | 6 |
| Przyłącze powietrza, wlot | M5 (8x) |
| Maksymalne ciśnienie powietrza | 10 bar | 145 psi |
| Jakość powietrza | Czyste od oleju i bezwodne filtrowane powietrze o zawartości cząstek do 25µm |
| Sygnały ogółem | w zależności od wybranych modułów sygnałowych |
| Temperatura robocza | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |













