Zmieniacz narzędzi TC350-8E (dla sygnałów pneumatycznych i elektrycznych)
Interfejs mechaniczny | ISO 9409-1-160-11-M12 |
---|---|
Ładunek użyteczny robota | 350 kg | 800 lb |
Fz | ± 3500 N | ± 800 lb |
Mz | ± 3500 Nm | ± 31000 lbf·in |
Mx/My | ± 3500 Nm | ± 31000 lbf·in |
Waga | 10.5 kg | 23.15 lb |
Wysokość | 78 mm | 3.07 in |
Kanały powietrzne ogółem | 10 |
Kanały lotnicze dedykowane | 2 (TC open and TC close) |
Kanały powietrzne dostępne dla narzędzia | 8 |
Maksymalne ciśnienie powietrza | 10 bar | 145 psi |
Przepływ powietrza na kanał | 1600 l/min | 56.5 CFM |
Przyłącze powietrza, wlot | G 1/4″ (8x), G 1/8″ (2x) |
Jakość powietrza | Czyste od oleju i bezwodne filtrowane powietrze o zawartości cząstek do 25µm |
Klasa IP | IP 54 |
Sygnały ogółem | 21 |
Sygnały dedykowane stronie robota | 5 (GND, 0 V, 24 V, TC coupled and TC uncoupled) |
Sygnały dostępne dla narzędzia | 16 |
Połączenie po stronie robota | Souriau 23p Male |
Prąd znamionowy | 2 A |
Napięcie znamionowe | 60 V |
Temperatura robocza | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |