Zmieniacz narzędzi TC250-8E (dla sygnałów pneumatycznych i elektrycznych)
Interfejs mechaniczny | ISO 9409-1-125-6-M10 |
---|---|
Ładunek użyteczny robota | 250 kg | 550 lb |
Fz | ± 2000 N | ± 450 lb |
Mz | ± 1250 Nm | ± 11000 lbf·in |
Mx/My | ± 2000 Nm | ± 17600 lbf·in |
Waga | 6.1 kg | 13.45 lb |
Wysokość | 75 mm | 2.95 in |
Kanały powietrzne ogółem | 10 |
Kanały lotnicze dedykowane | 2 (TC open and TC close) |
Kanały powietrzne dostępne dla narzędzia | 8 |
Maksymalne ciśnienie powietrza | 10 bar | 145 psi |
Przepływ powietrza na kanał | 1600 l/min | 56.5 CFM |
Przyłącze powietrza, wlot | G 1/4″ (8x), G 1/8″ (2x) |
Jakość powietrza | Czyste od oleju i bezwodne filtrowane powietrze o zawartości cząstek do 25µm |
Klasa IP | IP 54 |
Sygnały ogółem | 21 |
Sygnały dedykowane stronie robota | 5 (GND, 0 V, 24 V, TC coupled and TC uncoupled) |
Sygnały dostępne dla narzędzia | 16 |
Połączenie po stronie robota | Souriau UT001823PH |
Prąd znamionowy | 2 A |
Napięcie znamionowe | 60 V |
Temperatura robocza | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |