Zmieniacz narzędzi TC100-8E (dla sygnałów pneumatycznych i elektrycznych)
| Interfejs mechaniczny | ISO 9409-1-100-6-M10 |
|---|---|
| Ładunek użyteczny robota | 100 kg | 220 lb |
| Fz | ± 1000 N | ± 220 lb |
| Mz | ± 1000 Nm | ± 8800 lbf·in |
| Mx/My | ± 1000 Nm | ± 8800 lbf·in |
| Waga | 3.0 kg | 6.61 lb |
| Wysokość | 52 mm | 2.05 in |
| Kanały powietrzne ogółem | 10 |
| Kanały lotnicze dedykowane | 2 (TC open and TC close) |
| Kanały powietrzne dostępne dla narzędzia | 8 |
| Maksymalne ciśnienie powietrza | 10 bar | 145 psi |
| Przepływ powietrza na kanał | 800 l/min | 28.28 CFM |
| Przyłącze powietrza, wlot | G 1/8″ (8x) |
| Jakość powietrza | Czyste od oleju i bezwodne filtrowane powietrze o zawartości cząstek do 25µm |
| Klasa IP | IP 54 |
| Sygnały ogółem | 12 |
| Sygnały dedykowane stronie robota | 4 (0 V, 24 V, TC coupled and TC uncoupled) |
| Sygnały dostępne dla narzędzia | 8 |
| Połączenie po stronie robota | Souriau UT001412PHT |
| Prąd znamionowy | 2 A |
| Napięcie znamionowe | 60V (sensors max 30V) |
| Temperatura robocza | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
