CiRo − elastyczny i kompaktowy , Löfqvist Engineering

Obroty w zakresie aż do 500 stopni wokół szóstej osi. Swobodny wybór okablowania oraz węży. Odporny na zużycie, kurz i wilgotne otoczenie. Kompaktowy i ekonomiczny. Löfqvist Engineering jest przedsiębiorstwem z siedzibą w środkowej Szwecji, które od ponad 40 lat dostarcza rozwiązania dla robotów wykorzystywanych głównie w przemyśle samochodowym. Rozmawialiśmy z nimi o CiRo.

Inżynier Morgan Johannesson z firmy Löfqvist przywiązuje dużą wagę do jak największej prostoty. Morgan uważa elastyczną technologię standardową za lepszą od niepotrzebnych kompleksowych rozwiązań.

„Tworzymy systemy, które są gotowe do zastosowania”. Składają się one z jednego lub kilu robotów wraz z urządzeniami peryferyjnymi, które wyposażamy w narzędzia i chwytaki. Często są to materiały, które są wprowadzane do zastosowania na linii produkcyjnej, są one transportowane pomiędzy poszczególnymi stanowiskami obróbki i pomiarów przez robota. Przywiązujemy szczególną wagę do bezpieczeństwa”.

Firma RSP we współpracy z Löfqvist opracowała kompaktowy i nieskomplikowany system CiRo. Za jego pomocą można podłączać kable i węże bezpośrednio do narzędzi i zmieniacza narzędzi, podobnie jak w przypadku robotów z okablowaniem wewnętrznym. Ruchomość jest bardzo dobra, wokół szóstej osi  można uzyskać obroty w zakresie do 500 stopni. Okablowanie do przesyłu sygnałów, danych i zasilania oraz węże dostarczające powietrze i wodę mogą być dobierane dowolnie.

Morgan Johhanesson był osobą, która podczas realizacji projektu dotyczącego modułu robota w niewielkiej przestrzeni roboczej wpadła na pomysł, który przerodził się potem w CiRo. „Powietrze, woda i energia elektryczna powinny zostać dostarczone do narzędzia” – powiedział. Ograniczona przestrzeń robocza musiała zostać utrzymana, oczyszczona za pomocą sprężonego powietrza oraz umyta pod ciśnieniem.

Zadanie to było wyzwaniem, przestrzeń była zbyt mała, aby wprowadzić okablowanie zewnętrzne i zastosować rozwiązania skrętne. Dzięki systemowi CiRo, który łączy okablowanie i węże można było zrealizować to zadanie.

“Świetny przykład kompaktowego i elastycznego rozwiązania z wykorzystaniem CiRo”, mówi Morgan.

Morgan zwrócił uwagę na to, że CiRo, oprócz oczywistych zalet związanych z opłacalnością, jest również mniej podatne na zużycie, zapylenie i zawilgocenie. Oprócz dobrych właściwości skrętnych, dużą zaletą jest swobodny wybór w zakresie zasilania oraz przewodów pneumatycznych i hydraulicznych.

“Instalacje dostarczające powietrze oraz przewody czujników można rozmieszczać dowolnie, w zależności od potrzeb” – mówi Morgan. „Jeśli jakiś wąż lub kabel musiał by zostać usunięty, można go w prosty sposób wymienić.

To nie wszystkie zalety związane z uniknięciem montowania okablowania oraz węży na zewnątrz.

“W przypadku swobodnie zwisających kabli występuje znaczna siła odśrodkowa, takiego zjawiska nie da się zbyt dobrze poddać symulacji“, mówi Morgan. “Jeśli pozbędziemy się obaw związanych z przemieszczaniem się swobodnie zwisających kabli, można uniknąć wielu prac manualnych i zyskać sporo dodatkowego czasu“.

Morgan zwraca również uwagę na problem luźnych kabli, które z biegiem czasu ulegają rozciągnięciu i powodują ryzyko zaplątania i powstania zakłóceń w pracy urządzeń.

“Ponieważ okablowanie CiRo jest umieszczone centralnie, można wykonywać szybkie ruchy. Wykorzystując CiRo programiści nie muszą już uwzględniać okablowania; wiedzą, gdzie ono się kończy i mogą symulować pewne ruchy w studiu.”

Morgan Johannesson powiedział również, że na CiRo można zamontować zmieniacz narzędzi:

“Nie tylko pojedyncze zmieniacze narzędzi; jeśli jest taka potrzeba można zastosować rozwiązania obejmujące kilka zmieniaczy narzędzi – do czterech sztuk.”

Dlaczego Löfqvist wybrał firmę RSP jako dostawcę?

“Współpraca z firmą RSP, naszym preferowanym dostawcą przebiega bezproblemowo“, mówi Morgan. “Ich produkty są doskonałe, a firma RSP realizuje nasze pomysły, jeśli potrzebujemy czegoś szczególnego, czegoś innego“.

“Ich zestawy węży są bardzo dobrze skonstruowane i funkcjonują rzeczywiście dobrze. Firma RSP zna się na wszystkich robotach i mocowaniach występujących w robotach. Jest to dobra współpraca z wyspecjalizowanym przedsiębiorstwem, które koncentruje się na produkcji wyposażenia dla robotów”, dodaje Morgan.

“Firma RSP uwzględnia nasze potrzeby i jest to dla nas ogromnie ważne.”