System narzędziowy STC100-2E dla ABB IRB4600-40
TS131-402Ten system narzędziowy jest stosowany, gdy wymagana jest możliwość zmiany narzędzi, 2 kanały pneumatyczne i 8 sygnałów elektrycznych. Składa się on z obrotowego zmieniacza narzędzi, zestawu adaptacyjnego, pakietu węży, zespołu zaworów i okablowania. Jednostka zaworu zawiera jeden zawór kierunkowy (monostabilny 5/2) i jeden zawór zmiany narzędzi (monostabilny 2×3/2). Pakiet węży zawiera łącznie cztery węże powietrzne.