System narzędziowy STC100-6E dla ABB IRB4600-40
Ten system narzędziowy jest stosowany, gdy wymagana jest możliwość zmiany narzędzi, 6 kanałów pneumatycznych i 8 sygnałów elektrycznych. Składa się on z obrotowego zmieniacza narzędzi, zestawu adaptacyjnego, pakietu węży, zespołu zaworów i okablowania. Zespół zaworów zawiera 3 zawory kierunkowe (monostabilne 5/2) i jeden zawór zmiany narzędzi (monostabilny 2×3/2). Pakiet węży zawiera łącznie osiem węży powietrznych.
Kompletny pakiet
Z naszymi systemami narzędziowymi dostajesz wszystko: kompletne połączenie naszych produktów, dostosowane do Twojego robota i Twoich potrzeb. Efektywne, elastyczne rozwiązanie, które idealnie pasuje. System narzędziowy jest łatwy w instalacji, wymaga niewielkiej konserwacji i upraszcza programowanie offline. Spędzaj czas na aplikacji, a nie na ubieraniu robota.
| Interfejs po stronie robota | ABB |
|---|---|
| Interfejs mechaniczny | ISO 9409-1-100-6-M10 |
| Temperatura robocza | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
| Fz | ± 1000 N | ± 220 lb |
| Mz | ± 1000 Nm | ± 8800 lbf·in |
| Mx/My | ± 1000 Nm | ± 8800 lbf·in |
| Kanały powietrzne ogółem | 8 |
| Kanały lotnicze dedykowane | 2 (TC open and TC close) |
| Kanały powietrzne dostępne dla narzędzia | 6 |
| Przyłącze powietrza, wylot | G 1/8″ (6x) |
| Maksymalne ciśnienie powietrza | 10 bar | 145 psi |
| Jakość powietrza | Czyste od oleju i bezwodne filtrowane powietrze o zawartości cząstek do 25µm |
| Rozmiar zaworu | ISO15407-2 18 mm |
| Typ zaworu | 1x Tool change valve 2×3/2 NO/NC, 3 x Directional valves 5/2 Monostable |
| Klasa IP | IP 54 |
| Sygnały ogółem | 12 |
| Sygnały dedykowane stronie robota | 4 (0 V, 24 V, TC coupled and TC uncoupled) |
| Sygnały dostępne dla narzędzia | 8 |
| Połączenie po stronie robota | Souriau UT001412PHT |
| Prąd znamionowy | 1 A |