Werkzeugsystem STC100-6E für ABB IRB4600-40
Dieses Werkzeugsystem wird eingesetzt, wenn Werkzeugwechselfähigkeit, 6 pneumatische Kanäle und 8 elektrische Signale erforderlich sind. Es besteht aus einem schwenkbaren Werkzeugwechsler, Anpassungssatz, Schlauchpaket, Ventileinheit und Verkabelung. Die Ventileinheit enthält 3 Wegeventile (monostabil 5/2) und ein Werkzeugwechselventil (monostabil 2×3/2). Das Schlauchpaket enthält insgesamt acht Luftschläuche.
Das Komplettpaket
Mit unseren Werkzeugsystemen bekommen Sie alles: eine komplette Kombination unserer Produkte, angepasst an Ihren Roboter und Ihre Bedürfnisse. Eine effektive, flexible Lösung, die perfekt passt. Das Werkzeugsystem ist einfach zu installieren, erfordert wenig Wartung und vereinfacht die Offline-Programmierung. Verbringen Sie Ihre Zeit mit der Anwendung und nicht mit dem Einrichten des Roboters.
| Roboter-Marke | ABB |
|---|---|
| Mechanische Schnittstelle | ISO 9409-1-100-6-M10 |
| Arbeitstemperatur | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
| Fz | ± 1000 N | ± 220 lb |
| Mz | ± 1000 Nm | ± 8800 lbf·in |
| Mx/My | ± 1000 Nm | ± 8800 lbf·in |
| Luftkanäle gesamt | 8 |
| Spezielle Luftkanäle | 2 (TC open and TC close) |
| frei verwendbare Luftkanäle | 6 |
| Luftanschluss Auslass | G 1/8″ (6x) |
| Maximaler Luftdruck | 10 bar | 145 psi |
| Luftqualität | Ölreine, wasserfreie gefilterte Luft, mit max 25µm Partikelgehalt |
| Ventilgröße | ISO15407-2 18 mm |
| Ventil-Typ | 1x Tool change valve 2×3/2 NO/NC, 3 x Directional valves 5/2 Monostable |
| IP-Schutzart | IP 54 |
| Signale gesamt | 12 |
| spezielle Signale, Roboterseite | 4 (0 V, 24 V, TC coupled und TC uncoupled) |
| Frei verwendbare Signale | 8 |
| Anschluss Roboterseite | Souriau UT001412PHT |
| Rated current | 1 A |