System narzędziowy STC100-2E dla ABB IRB4600-45/60
Ten system narzędziowy jest stosowany, gdy wymagana jest możliwość zmiany narzędzi, 2 kanały pneumatyczne i 8 sygnałów elektrycznych. Składa się on z obrotowego zmieniacza narzędzi, zestawu adaptacyjnego, pakietu węży, zespołu zaworów i okablowania. Jednostka zaworu zawiera jeden zawór kierunkowy (monostabilny 5/2) i jeden zawór zmiany narzędzi (monostabilny 2×3/2). Pakiet węży zawiera łącznie cztery węże powietrzne
Kompletny pakiet
Z naszymi systemami narzędziowymi dostajesz wszystko: kompletne połączenie naszych produktów, dostosowane do Twojego robota i Twoich potrzeb. Efektywne, elastyczne rozwiązanie, które idealnie pasuje. System narzędziowy jest łatwy w instalacji, wymaga niewielkiej konserwacji i upraszcza programowanie offline. Spędzaj czas na aplikacji, a nie na ubieraniu robota.
Interfejs po stronie robota | ABB |
---|---|
Interfejs mechaniczny | ISO 9409-1-100-6-M10 |
Temperatura robocza | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
Fz | ± 1000 N | ± 220 lb |
Mz | ± 1000 Nm | ± 8800 lbf·in |
Mx/My | ± 1000 Nm | ± 8800 lbf·in |
Kanały powietrzne ogółem | 4 |
Kanały lotnicze dedykowane | 2 (TC open and TC close) |
Kanały powietrzne dostępne dla narzędzia | 2 |
Przyłącze powietrza, wylot | G 1/8″ (2x) |
Maksymalne ciśnienie powietrza | 10 bar | 145 psi |
Jakość powietrza | Czyste od oleju i bezwodne filtrowane powietrze o zawartości cząstek do 25µm |
Rozmiar zaworu | ISO15407-2 18 mm |
Typ zaworu | 1 x Directional valve 5/2 Monostable, 1x Tool change valve 2×3/2 NO/NC |
Klasa IP | IP 54 |
Sygnały ogółem | 12 |
Sygnały dedykowane stronie robota | 4 (0 V, 24 V, TC coupled and TC uncoupled) |
Sygnały dostępne dla narzędzia | 8 |
Połączenie po stronie robota | Souriau UT001412PHT |
Prąd znamionowy | 1 A |