Zmieniacz narzędzi TC20-4E z czujnikiem otwarcia TC
- Dla obciążenia robota 20 kg
- Konstrukcja modułowa
Możliwość wymiany narzędzi dla zmieniacza narzędzi TC20-4
Zmieniarki narzędzi RSP zostały zaprojektowane tak, aby zmaksymalizować elastyczność i niezawodność floty robotów. Oferują one możliwość ulepszenia aplikacji robota poprzez umożliwienie mu przełączania się pomiędzy różnymi narzędziami, takimi jak chwytaki, jednostki spawalnicze, uchwyty itp. Zmieniarki narzędzi RSP są wytrzymałe i mogą zarządzać ciągłymi zmianami operacji z zachowaniem niezawodności i bezpieczeństwa. W zależności od modelu i opcji, sygnały elektryczne, zasilanie spawalnicze i serwo, dane, woda i sprężone powietrze mogą być przenoszone ze strony robota do narzędzia.
| Interfejs mechaniczny | ISO 9409-1-40-4-M6 |
|---|---|
| Ładunek użyteczny robota | 20 kg | 45 lb |
| Fz | ± 200 N | ± 45 lb |
| Mz | ± 100 Nm | ± 900 lbf·in |
| Mx/My | ± 200 Nm | ± 1800 lbf·in |
| Waga | 0.4 kg | 0.88 lb |
| Wysokość | 29 mm | 1.14 in |
| Centre of gravity (Z) | + 18 mm |
| Kanały powietrzne ogółem | 6 |
| Kanały lotnicze dedykowane | 2 (TC open and TC close) |
| Kanały powietrzne dostępne dla narzędzia | 4 |
| Maksymalne ciśnienie powietrza | 10 bar | 145 psi |
| Przyłącze powietrza, wlot | M5 (6x) |
| Jakość powietrza | Czyste od oleju i bezwodne filtrowane powietrze o zawartości cząstek do 25µm |
| Sygnały dedykowane stronie robota | TC Opened |
| Połączenie po stronie robota | M8 3p |
| Temperatura robocza | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
