System narzędziowy CiRo MHD dla ABB IRB4600-40
Ten system narzędziowy jest stosowany, gdy wymagane jest osiem kanałów pneumatycznych i dwanaście sygnałów elektrycznych. Składa się on z CiRo, zestawu adaptacyjnego, pakietu węży, jednostek zaworowych, złączy, okablowania i węży. Jednostka zaworowa zawiera cztery zawory kierunkowe (mono-stabilne 5/2). Pakiet węży zawiera łącznie 8 węży powietrznych.
Kompletny pakiet
Z naszymi systemami narzędziowymi dostajesz wszystko: kompletne połączenie naszych produktów, dostosowane do Twojego robota i Twoich potrzeb. Efektywne, elastyczne rozwiązanie, które idealnie pasuje. System narzędziowy jest łatwy w instalacji, wymaga niewielkiej konserwacji i upraszcza programowanie offline. Spędzaj czas na aplikacji, a nie na ubieraniu robota.
| Interfejs po stronie robota | ABB |
|---|---|
| Interfejs mechaniczny | ISO 9409-1-100-6-M10 |
| Temperatura robocza | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
| Fz | ± 800 N | ± 180 lb |
| Mz | ± 800 Nm | ± 7000 lbf·in |
| Mx/My | ± 800 Nm | ± 7000 lbf·in |
| Maks. obrót | ± 250° |
| Maksymalny rozmiar wiązki węży | 9 x Ø8 mm hose |
| Kanały powietrzne dostępne dla narzędzia | 8 |
| Maksymalne ciśnienie powietrza | 10 bar | 145 psi |
| Jakość powietrza | Czyste od oleju i bezwodne filtrowane powietrze o zawartości cząstek do 25µm |
| Rozmiar zaworu | ISO15407-2 18 mm |
| Typ zaworu | 4 x Directional valves 5/2 Monostable |
| Sygnały dostępne dla narzędzia | 12 |