Przystawka narzędziowa STA20-4E (stal)
Do mocowania narzędzia przy użyciu zmieniarki narzędzi TC20. Wykonane ze stali, do większych obciążeń.
Możliwość wymiany narzędzi
Zmieniarki narzędzi RSP zostały zaprojektowane tak, aby zmaksymalizować elastyczność i niezawodność floty robotów. Oferują one możliwość ulepszenia aplikacji robota poprzez umożliwienie mu przełączania się pomiędzy różnymi narzędziami, takimi jak chwytaki, jednostki spawalnicze, mocowania itp. Zmieniarki narzędzi RSP są wytrzymałe i mogą zarządzać ciągłymi zmianami operacji z zachowaniem niezawodności i bezpieczeństwa. W zależności od modelu i opcji, sygnały elektryczne, zasilanie spawalnicze i serwo, dane, woda i sprężone powietrze mogą być przenoszone ze strony robota do narzędzia.
Wszystkie nasze zmieniacze narzędzi są wyposażone w opatentowany mechanizm blokujący TrueConnect™. Redukuje on luzy do minimum i zapewnia absolutną powtarzalność osiowania przez cały okres użytkowania. Dzięki swojej unikalnej konstrukcji nie wymaga dokładnego wyosiowania przed dokowaniem różnych narzędzi.
Interfejs mechaniczny | ISO 9409-1-50-4-M6 |
---|---|
Ładunek użyteczny robota | 20 kg | 45 lb |
Fz | ± 200 N | ± 45 lb |
Mz | ± 100 Nm | ± 900 lbf·in |
Mx/My | ± 200 Nm | ± 1800 lbf·in |
Waga | 0.3 kg | 0.66 lb |
Wysokość | 16 mm | 0.63 in |
Kanały powietrzne dostępne dla narzędzia | 4 |
Przyłącze powietrza, wylot | M5 (4x) |
Przepływ powietrza na kanał | 150 l/min | 5.30 CFM |
Maksymalne ciśnienie powietrza | 10 bar | 145 psi |
Jakość powietrza | Czyste od oleju i bezwodne filtrowane powietrze o zawartości cząstek do 25µm |
Sygnały ogółem | 12 |
Sygnały dedykowane po stronie narzędzia | 8 (5 + 24 V, 0 V, TC coupled) |
Sygnały dostępne dla narzędzia | 12 (4 + 4×0 V, 4×24 V) |
Strona narzędzia łączącego | 4 x M8 3S |
Temperatura robocza | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |