Werkzeugbefestigung TA100-8E (quadratisch) mit 1 m Kabel
Zur Befestigung des Werkzeugs bei Verwendung eines Werkzeugwechslers TC100
Werkzeugwechselmöglichkeit
Werkzeugwechsler wurden entwickelt, um die Flexibilität und Zuverlässigkeit Ihrer Roboter zu maximieren. RSP Wechseler bieten die Möglichkeit Ihre Roboteranwendung zu erweitern, indem sie zwischen verschiedenen Werkzeugen wie Greifern, Schweißeinheiten, Vorrichtungen usw. wechseln können. Die Werkzeugwechsler von RSP sind robust und können kontinuierliche Wechselvorgänge mit gleichbleibender Zuverlässigkeit und Sicherheit bewältigen. Je nach Modell und Optionen können elektrische Signale, Schweiß- und Servostrom, Daten, Wasser und Druckluft von der Roboterseite zum Werkzeug übertragen werden.
Alle unsere Werkzeugwechsler verfügen über den patentierten Verriegelungsmechanismus TrueConnect™. Dieser reduziert das Spiel auf ein Minimum und ermöglicht eine absolute Wiederholgenauigkeit über die gesamte Lebensdauer. Dank seines einzigartigen Designs ist vor dem Andocken an verschiedene Werkzeuge keine exakte Ausrichtung erforderlich.
| Mechanische Schnittstelle | ISO 9409-1-100-6-M10 |
|---|---|
| Roboter-Nutzlast | 100 kg | 220 lb |
| Fz | ± 1000 N | ± 220 lb |
| Mz | ± 1000 Nm | ± 8800 lbf·in |
| Mx/My | ± 1000 Nm | ± 8800 lbf·in |
| Gewicht | 2.3 kg | 5.07 lb |
| Höhe | 44 mm | 1.73 in |
| Signale gesamt | 10 |
| Eigene Signale, werkzeugseitig | 2 (0 V und 24 V) |
| Frei verwendbare Signale | 10 (8 + 24V, 0V) |
| Anschluss Werkzeugseite | 1 m cable with open end |
| Rated current | 2 A |
| Nennspannung | 60 V |
| IP-Schutzart | IP 54 |
| frei verwendbare Luftkanäle | 8 |
| Luftanschluss Auslass | G 1/8″ (8x) |
| Luftstrom pro Kanal | 800 l/min | 28.28 CFM |
| Maximaler Luftdruck | 10 bar | 145 psi |
| Luftqualität | Ölreine, wasserfreie gefilterte Luft, mit max 25µm Partikelgehalt |
| Arbeitstemperatur | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
