Verktygsfäste TA250-8E, 19 signaler
För montering av verktyg vid användning av verktygsväxlare TC250 eller svivelväxlare STC250
Möjligheter med verktygsväxling
Verktygsväxlare från RSP är utformade för att maximera flexibiliteten och tillförlitligheten hos din robotpark. De ger möjligheten att förbättra din robotapplikation genom att låta den växla mellan olika verktyg, som till exempel gripdon, svetsenheter, fixturer osv. RSP:s verktygsväxlare är robusta och kan hantera kontinuerligt växlande operationer med bibehållen tillförlitlighet och säkerhet. Beroende på modell och tillval kan elektriska signaler, svets- och servokraft, data, vatten och tryckluft överföras från robotsidan till verktyget.
Alla RSP:s verktygsväxlare är försedda med den patenterade låsanordningen TrueConnect™. Den reducerar eventuellt glapp till ett minimum och möjliggör absolut repeternoggrannhet under hela dess livslängd. Tack vare sin unika utformning kräver den ingen exakt positionering innan den dockas med olika verktyg.
| Mekaniskt interface | ISO 9409-1-125-6-M10 |
|---|---|
| Robothanteringsvikt | 250 kg | 550 lb |
| Fz | ± 2000 N | ± 450 lb |
| Mz | ± 1250 Nm | ± 11000 lbf·in |
| Mx/My | ± 2000 Nm | ± 17600 lbf·in |
| Vikt | 2.7 kg | 5.95 lb |
| Höjd | 35 mm | 1.38 in |
| Signaler totalt | 19 |
| Dedikerade signaler verktygssida | 3 (GND, 0 V och 24 V) |
| Signaler tillgängliga till verktyget | 16 |
| Anslutning verktygssida | Souriau UT0W01419SH |
| Rated current | 2 A |
| Märkspänning | 60 V |
| IP Klass | IP 54 |
| Luftkanaler tillgängliga till verktyget | 8 |
| Luftanslutning, utgång | G 1/4″ (8x) |
| Luftflöde per kanal | 1600 l/min | 56.5 CFM |
| Max lufttryck | 10 bar | 145 psi |
| Luftkvalitet | Oljeren och vattnefri filtrerad luft, med max 25µm pratikelinnehåll |
| Arbetstemperatur | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
