Verktygsfäste TA20-4E
För montering av verktyg vid användning av verktygsväxlare TC20
Möjligheter med verktygsväxling
Verktygsväxlare från RSP är utformade för att maximera flexibiliteten och tillförlitligheten hos din robotpark. De ger möjligheten att förbättra din robotapplikation genom att låta den växla mellan olika verktyg, som till exempel gripdon, svetsenheter, fixturer osv. RSP:s verktygsväxlare är robusta och kan hantera kontinuerligt växlande operationer med bibehållen tillförlitlighet och säkerhet. Beroende på modell och tillval kan elektriska signaler, svets- och servokraft, data, vatten och tryckluft överföras från robotsidan till verktyget.
Alla RSP:s verktygsväxlare är försedda med den patenterade låsanordningen TrueConnect™. Den reducerar eventuellt glapp till ett minimum och möjliggör absolut repeternoggrannhet under hela dess livslängd. Tack vare sin unika utformning kräver den ingen exakt positionering innan den dockas med olika verktyg.
| Mekaniskt interface | ISO 9409-1-50-4-M6 |
|---|---|
| Robothanteringsvikt | 20 kg | 45 lb |
| Fz | ± 200 N | ± 45 lb |
| Mz | ± 100 Nm | ± 900 lbf·in |
| Mx/My | ± 100 Nm | ± 900 lbf·in |
| Vikt | 0.1 kg | 0.22 lb |
| Höjd | 16 mm | 0.63 in |
| Signaler totalt | 13 |
| Dedikerade signaler verktygssida | 8 (5 + 24 V, 0 V, TC coupled) |
| Signaler tillgängliga till verktyget | 13 (5 + 4x0V, 4x24V) |
| Anslutning verktygssida | 1 x M8 4S, 3 x M8 3S |
| Luftkanaler tillgängliga till verktyget | 4 |
| Luftanslutning, utgång | M5 (4x) |
| Luftflöde per kanal | 150 l/min | 5.30 CFM |
| Max lufttryck | 10 bar | 145 psi |
| Luftkvalitet | Oljeren och vattnefri filtrerad luft, med max 25µm pratikelinnehåll |
| Arbetstemperatur | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
