Unlocked Accuracy - Powered by Cognibotics
Absolut noggrannhetskalibrering av robotar
Robotar är fantastiska när det gäller att automatisera produktionen och göra den mer effektiv. Men vi kan nog alla hålla med om att den exakta positioneringen ibland helt enkelt inte räcker till. Tack vare kalibreringssystemen från Cognibotics är det nu möjligt att göra dina robotar mer exakta, både i positioner och linjära rörelser.
Denna lösning finns tillgänglig i olika paket för både industrirobotar och cobots. För att en bågskytt ska träffa målet måste han sikta högre innan han skjuter. Vi ska visa dig hur vi har implementerat detta i detta robotkalibreringssystem.
Kalibrerad – kompenserad
- Modifiera målkoordinaterna genom efterbearbetning av robotprogrammet för att öka noggrannheten.
- Kompensationen baseras på identifieringen från kalibreringen.
- Kompenserar i hela robotens arbetsområde och i olika robotkonfigurationer.
- Anpassar sig till olika hanteringsvikter för att uppnå samma noggrannhet oavsett last..
Absolute noggrannhetskalibrering förklarad
Förbättra driftsäkerheten
Kalibrera robot efter reparation -> Minimera stilleståndstiden genom att kunna använda gamla program utan justeringar.
Identifiera förändringar i robottegenskaper över tid -> Prediktiv.
Snabb och förutsägbar driftsättning
Offline-programmering utan manuell "touch-up" -> Kortare programmeringstid för roboten.
En verklig digital tvilling, får din robot att bete sig som din simulerade modell -> Kortare driftsättningstid i nya robotceller.
Förbättrade toleranser och kvalitet
Använd roboten för nya och utmanande applikationer - 3D-print, laser-/vattenskärning, lasersvetsning etc..
Kalibrera externa axlar - Skapa global noggrannhet för roboten tillsammans med åkbanor, positionerare etc.
Robot System Products erbjuder
Lösning för industrirobotar
Vår lösning för kalibrering av industrirobotar består av tre olika applikationer. Armkalibrering, optisk kalibrering och sensorkalibrering. Allt kopplat till mjukvaran från Cognibtoics.
Lösning för cobotar
Cobot-lösningen för kalibrering består av en unik fästplatta som levereras med RSP verktygsväxlare och CogniCal, kalibreringsprogramvara. Det är en bult-on-lösning för UR-robots men kan enkelt anpassas till andra cobotmärken.
RSP + Cognibotics kalibreringsmöjligheter
- Omfattande uppsättning av parametrar
- Kalibrering från bas till fläns (normalt från axel 1 till 6)
- Kompenserar för olika laster, krafter och böjningar
- Flera integrationsmöjligheter, från enkel efterbearbetning med offline-tillägg till fullständig integrering av bibliotek i kundernas styrsystem
- Stöd för externa axlar
Kalibreringsteknik
Teknik för kalibrering av robotar
Repeterbarhet kontra noggrannhet
Nominella robotar
- God repeterbarhet
- Dålig absolut noggrannhet
Kalibrerade robotar
- God repeterbarhet
- God absolut noggrannhet
Robot A och B är exempel på två robotar av samma märke och modell.
Noggrannhet påverkar både punkter och banor
Nominella robotar
- Banan avviker mellan robotindividerna
- Robotspecifik programjustering krävs
Kalibrerade robotar
- Samma väg av olika robotindivider
- Robotspecifik inställning behövs sällan