Unlocked Accuracy - Powered by Cognibotics
Kalibracja robota zapewniająca absolutną dokładność
Roboty są fantastyczne, jeśli chodzi o automatyzację produkcji i zwiększanie jej efektywności. Istnieją jednak przypadki, w których i tak już bardzo dobra powtarzalność jest po prostu niewystarczająca. W tych specjalnych zastosowaniach z pomocą przychodzą rozwiązania kalibracyjne firmy Cognibotics, dzięki którym oprócz powtarzalności można zoptymalizować absolutną dokładność, a także wierność ścieżki dla ruchów liniowych.
To świetne rozwiązanie jest dostępne w różnych pakietach dla różnych robotów przemysłowych i robotów współpracujących. Aby łucznik trafił w cel, musi celować wyżej przed oddaniem strzału. Pokażemy, w jaki sposób wdrożyliśmy to złożone zadanie ze wszystkimi czynnikami, które należy wziąć pod uwagę w naszym rozwiązaniu w sposób przyjazny dla użytkownika.
Kalibracja – Kompensacja
- Edycja i modyfikacja współrzędnych docelowych w programie robota w celu zmaksymalizowania dokładności.
- Kompensacja opiera się na identyfikacji kalibracji
- Kompensacja całego obszaru roboczego i uwzględnienie różnych konfiguracji i dodatkowych osi
- Dostosowanie do różnych ładunków w celu osiągnięcia stałej dokładności
Wyjaśnienie kalibracji z absolutną dokładnością
Zwiększona niezawodność podczas pracy
Prosta kalibracja robota po naprawie -> minimalizacja przestojów, ponieważ istniejące programy mogą być nadal używane bez skomplikowanych regulacji.
Predykcyjne wykrywanie zmian w charakterystyce robota podczas pracy.
Szybkie i przewidywalne wdrożenie
Programowanie offline bez ręcznego "poprawiania" -> Skrócony czas programowania robota.
Skrócony czas uruchamiania nowych komórek robotów i dostosowywania. Prawdziwy robot zachowuje się dokładnie tak, jak jego cyfrowy bliźniak.
Poprawa tolerancji i jakości
Wykorzystanie robota do nowych złożonych lub wymagających zastosowań, takich jak drukowanie 3D, cięcie laserowe/strumieniem wody, spawanie laserowe itp.
Kalibracja osi zewnętrznych - tworzenie globalnej dokładności, w tym dodatkowych osi liniowych i obrotowych.
Robot System Products oferuje rozwiązania dla
Roboty przemysłowe
Dostępne są następujące metody kalibracji robotów przemysłowych: Kalibracja ramienia, kalibracja optyczna i kalibracja czujnika, wszystkie zgodne z oprogramowaniem Cognibotics.
Roboty współpracujące
Rozwiązanie Cognibotics Cobot do kalibracji obejmuje specjalną płytę kalibracyjną ze sprawdzonym tool changerem RSP i oprogramowaniem CogniCal. Jest to mobilna konfiguracja plug & play dla robotów UR, którą można łatwo dostosować do innych marek robotów.
Najważniejsze cechy kalibracji RSP Cognibotics
- Szczegółowy wybór parametrów
- Kalibracja od podstawy robota do kołnierza
- Kompensacja różnych obciążeń użytkowych, sił i zgięć
- Wiele opcji integracji, od prostej rozbudowy/doposażenia offline po pełną integrację bibliotek z systemami sterowania klienta
- Kompatybilność z zewnętrznymi osiami
Technologia kalibracji
Technologia kalibracji robotów
Powtarzalność a dokładność bezwzględna
Zwykłe roboty
- Wysoka powtarzalność
- Niska dokładność bezwzględna
Roboty skalibrowane
- Wysoka powtarzalność
- Wysoka dokładność bezwzględna
Roboty A i B to przykłady dwóch robotów tej samej marki i modelu.
Dokładność dotyczy zarówno punktów, jak i ścieżek
Zwykłe roboty
- Ścieżka różni się między różnymi robotami tego samego modelu
- Wymagana jest optymalizacja programu dla konkretnego robota
Roboty skalibrowane
- Ta sama ścieżka dla różnych robotów tego samego modelu
- Strojenie specyficzne dla robota jest rzadko potrzebne