System narzędziowy STC20-4 dla ABB IRB4600-20/2,5
TS106-201Ten system narzędziowy jest stosowany, gdy wymagana jest możliwość zmiany narzędzi i 4 kanały pneumatyczne. Składa się on z obrotowego zmieniacza narzędzi, zestawu adaptacyjnego, pakietu węży, zespołu zaworów i okablowania. Zespół zaworów posiada trzy zawory monostabilne 5/2, a pakiet węży zawiera 6 węży powietrznych.