Zmieniacz narzędzi TC1000-8E (dla sygnałów pneumatycznych i elektrycznych)
| Interfejs mechaniczny | ISO 9409-1-200-12-M16 |
|---|---|
| Ładunek użyteczny robota | 1000 kg | 2200 lb |
| Fz | ± 10000 N | ± 2200 lb |
| Mz | ± 10000 Nm | ± 88000 lbf·in |
| Mx/My | ± 10000 Nm | ± 88000 lbf·in |
| Waga | 19.8 kg | 43.65 lb |
| Wysokość | 100 mm | 3.94 in |
| Kanały powietrzne ogółem | 10 |
| Kanały lotnicze dedykowane | 2 (TC open and TC close) |
| Kanały powietrzne dostępne dla narzędzia | 8 |
| Przyłącze powietrza, wlot | G 1/2″ (8x), G 1/8″ (2x) |
| Maksymalne ciśnienie powietrza | 10 bar | 145 psi |
| Przepływ powietrza na kanał | 2000 l/min | 70.6 CFM |
| Jakość powietrza | Czyste od oleju i bezwodne filtrowane powietrze o zawartości cząstek do 25µm |
| Sygnały ogółem | 21 |
| Sygnały dedykowane stronie robota | 6 (2x 0 V, 2x 24 V, TC coupled and TC uncoupled) |
| Sygnały dostępne dla narzędzia | 15 |
| Połączenie po stronie robota | 3-module Harting 10B |
| Prąd znamionowy | 2 A |
| Napięcie znamionowe | 60 V |
| Klasa IP | IP 54 |
| Temperatura robocza | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
