Moduł bezpieczeństwa Moduflex po stronie robota, rozwiązanie do zgrzewania punktowego (kompatybilne z KUKA)

RSP:s patented safety solutions for the Moduflex series tool changers and tool attachments, with internal safety supervision, making it highly suitable for automotive industry.

The RSP Safety module combine transfer of control signals and power with a built-in safety unit. It is designed for a variety of robot applications, and it is available for a number of robots and connections. Using this safety module, the tool changer will not open – independent of control siugnal from the robot controller – unless it is empty or, alternatively, when the tool changer (TC) with tool attachment (TA) is in a safely docked position in a tool stand.


The safety module is to be used together with the Moduflex series tool changers from RSP, and it is a unique and patented product for safe tool changing with robots, highly suitable for automotive production.

Złącze 1

M12 D-coded, Female

C1 Typ

Profinet Cat5

C1 Sygnały ogółem

4 (2 pair)

C1 Sygnały dedykowane

4 (2 pair)

C1 Dostępne sygnały

4 (2 pair)

Złącze 2

7/8", 5P

C2 Typ

24V supply

C2 Prąd znamionowy


C2 Napięcie znamionowe


C2 Signals total

4 + PE

C2 Signals dedicated

2x24V, 2x0V + PE

C2 Dostępne sygnały

2x24V, 2x0V + PE

Złącze 3

M23 Signal, male thread, 12 pin (20° rotation)

C3 Typ


C3 Signals total

8 (3 shielded pair + 2)

C3 Dostępne sygnały

8 (3 shielded pair + 2)

Złącze 4

M23 Signal, male thread, 19 pin

C4 Typ


C4 Prąd znamionowy


C4 Napięcie znamionowe


C4 Signals total

9 (2 shielded pair + 2 shield + 3) + PE

C4 Dostępne sygnały

9 (2 shielded pair + 2 shield + 3) + PE

Złącze 5

M23, 6P

C5 Typ


C5 Rated voltage


C5 Sygnały ogółem

5 + PE

C5 Signals available

5 + PE


2.6 kg | 5.7 lb

Temperatura robocza

+10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F

Klasa IP

IP 54 (in docked condition)

Corresponding TA module

For Tool changer