Duży zespół zaworów z 4 zaworami (do zmieniacza narzędzi)
- Duży zespół zaworów cztery zawory
- Jeden zawór jest przeznaczony do wymiany narzędzi
- Zawór zmiany narzędzia odcina powietrze do pozostałych zaworów przy zmianie narzędzia
- Wbudowana skrzynka przyłączeniowa dla sygnałów I/O
- Standardowy interfejs ISO01 26mm IE
Jednostka zaworu RSP jest podłączona do interfejsu sygnałowego/powietrznego robota. Sygnały z robota są podłączone do terminala wewnątrz jednostki zaworu. Połączenia dla maksymalnie pięć zaworów z dwoma solenoidami i każdy jest wstępnie okablowane. Na jednostce zaworu zamontowany jest styk służący do przekazywania sygnałów do/z narzędzia zamontowanego na nadgarstku robota. Standardowo stosowane są zawory Festo-. Inne marki mogą być zamontowane na życzenie.
| Temperatura robocza | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
|---|---|
| Waga | 3.8 kg | 8.4 lb |
| Przyłącze powietrza, wlot | Ø10 mm hose (1x) |
| Przyłącze powietrza, wylot | Ø8 mm hose (8x) |
| Kanały lotnicze dedykowane | 2 (TC open and TC close) |
| Kanały powietrzne dostępne dla narzędzia | 6 |
| Maksymalne ciśnienie powietrza | 10 bar | 145 psi |
| Jakość powietrza | Czyste od oleju i bezwodne filtrowane powietrze o zawartości cząstek do 25µm |
| Rozmiar zaworu | ISO15407-2 26 mm |
| Typ zaworu | 1x Tool change valve 2×3/2 NO/NC, 3 x Directional valves 5/2 Bistable |
| Klasa IP | IP 54 |
| Sygnały ogółem | max 39 |
| Sygnały dedykowane po stronie narzędzia | 3 (GND, 0 V and 24 V) |
| Sygnały dostępne dla narzędzia | 21 |
| Napięcie, zawory | 24 V |
| Wejście przyłączeniowe | 2x M25x1.5 for cable gland |
| Wyjście przyłączeniowe | Souriau 23p Female |
| Prąd znamionowy | 5 A |
