Duża jednostka zaworowa z 2 zaworami
- Duża jednostka zaworowa z dwoma zaworami
- Wbudowana skrzynka przyłączeniowa dla sygnałów I/O
- Standardowy interfejs ISO01 26mm IE
Jednostka zaworu RSP jest podłączona do interfejsu sygnałowego/powietrznego robota. Sygnały z robota są podłączone do terminala wewnątrz jednostki zaworu. Połączenia dla maksymalnie czterech zaworów z dwoma solenoidami i każdy jest wstępnie okablowane. Na jednostce zaworu zamontowany jest styk służący do przekazywania sygnałów do/z narzędzia zamontowanego na nadgarstku robota. Standardowo stosowane są zawory Festo-. Inne marki mogą być zamontowane na życzenie.
Temperatura robocza | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
---|---|
Waga | 3.5 kg | 7.72 lb |
Przyłącze powietrza, wlot | Ø10 mm hose (1x) |
Przyłącze powietrza, wylot | Ø8 mm hose (4x) |
Kanały powietrzne dostępne dla narzędzia | 4 |
Maksymalne ciśnienie powietrza | 10 bar | 145 psi |
Jakość powietrza | Czyste od oleju i bezwodne filtrowane powietrze o zawartości cząstek do 25µm |
Rozmiar zaworu | ISO15407-2 26 mm |
Typ zaworu | 2 x Directional valves 5/2 Bistable |
Klasa IP | IP 54 |
Sygnały ogółem | max 39 |
Sygnały dedykowane po stronie narzędzia | 3 (GND, 0 V and 24 V) |
Sygnały dostępne dla narzędzia | 21 |
Napięcie, zawory | 24 V |
Wejście przyłączeniowe | 2x M25x1.5 for cable gland |
Wyjście przyłączeniowe | Souriau 23p Female |
Prąd znamionowy | 5 A |