Zestawy płyt adaptacyjnych są używane do konwersji wzorów otworów z jednostki narzędziowej na interfejs robota. Niektórzy producenci dostarczają roboty z odmianami od oryginalnego standardu ISO9409-1. Należy zawsze upewnić się, że został określony prawidłowy interfejs mechaniczny.
Ważne: Zawsze należy zachować ostrożność podczas montażu mniejszej jednostki na większym robocie ze względu na większe przyspieszenie, opóźnienie i siłę.