System narzędziowy S20-2E dla ABB IRB1300
TS103-204Ten system narzędziowy jest stosowany, gdy wymagane są 2 kanały pneumatyczne i 8 sygnałów elektrycznych. Składa się on z obrotnicy S20-2E, zestawu adaptacyjnego, pakietu węży, jednostki zaworowej i kabla. Jednostka zaworu posiada jeden zawór monostabilny 5/2, a pakiet węży zawiera 2 węże powietrzne.