System narzędziowy S100-4E dla ABB IRB4600-40
TS131-406Ten system narzędziowy jest stosowany, gdy wymagane są 4 kanały pneumatyczne i 12 sygnałów elektrycznych. Składa się z obrotnicy, zestawu adaptacyjnego, pakietu węży, jednostki zaworowej i okablowania. Jednostka zaworu zawiera dwa zawory kierunkowe (mono-stabilne 5/2). Pakiet węży zawiera łącznie cztery węże powietrzne.