Schwenken erhöht die Flexibilität des Roboters, bei Denk Kunstoff
In einigen Fällen ist es möglich, die Flexibilität der Roboter zu erhöhen und damit ihre Einsatzmöglichkeiten zu erweitern. Mit einem Schwenkgelenk von Robot System Products hat das Spritzgießunternehmen Denk Kunststoff Technik den Arbeitsbereich der Achse 6 seiner Roboter erweitert.
Bei der Produktion von Spritzgussteilen für die Automobilindustrie werden sehr hohe Anlageneffizienzen gefordert. Hohe Automatisierungsgrade in den Produktionsumgebungen sind typisch und der Einsatz von Robotern ist Standard. Denk Kunststoff Technik,hat in Zusammenarbeit mit RSP eine intelligente Lösung gefunden, um die Auslastung der bestehenden Produktionszellen zu verbessern, indem die Flexibilität erhöht, die Art der möglichen Anwendungen erweitert und die Ausfallzeiten reduziert wurden. Diese Verbesserungen wurden durch den Einsatz von RSP Drehdurchführungen erreicht.
Erweitert den Arbeitsbereich
Die von RSP entwickelten Drehdurchführung erweitern den Arbeitsbereich der sechsten Achse des Roboters, erhöhen die Flexibilität und reduzieren die Zykluszeit des Roboters. Darüber hinaus eliminieren die Drehdurchführung lose hängende Schläuche und Kabel und reduzieren den Wartungsaufwand für die Roboter erheblich. Bei den schnellen Handhabungsprozessen spielt die Zuverlässigkeit der Automatisierungstechnik eine wichtige Rolle. Nach Angaben der Mitarbeiter von Denk Kunststoff Technik hat sich die Schwenktechnik als robust und effektiv erwiesen. Seit der Installation der RSP-Schwenker vor über 24 Monaten gab es keinen einzigen Ausfall, obwohl im Dreischichtbetrieb bis zu 110.000 Teile pro Tag gehandhabt werden.
Spritzgießen um Metallteile
Die Spritzgießzelle besteht aus einer Arburg-Maschine, einem 6-achsigen Yaskawa-Roboter und einer Zuführ- und Vereinzelungsanlage von Püschel. Der Roboter entnimmt die vorgelegten Metalleinsätze aus der Püschel-Zelle und fährt mit dem Greifer zum Spritzgießwerkzeug. Hier entnimmt er die spritzgegossenen Teile aus dem folgenden Zyklus und positioniert die Einlegeteile im Werkzeug. Anschließend legt der Roboter die fertigen Teile in Kunststoffboxen ab. Aufgrund der unterschiedlichen Arbeitszyklen ist eine frei drehbare sechste Achse erforderlich. In diesem Fall bietet der S20-2E-Schwenk die ideale Lösung.
