Werkzeugwechsler TC20-4E mit TC Open-Sensor
- Für Roboter-Nutzlast 20 kg
- Modularer Aufbau
Werkzeugwechselmöglichkeit
Werkzeugwechsler wurden entwickelt, um die Flexibilität und Zuverlässigkeit Ihrer Roboter zu maximieren. RSP Wechseler bieten die Möglichkeit Ihre Roboteranwendung zu erweitern, indem sie zwischen verschiedenen Werkzeugen wie Greifern, Schweißeinheiten, Vorrichtungen usw. wechseln können. Die Werkzeugwechsler von RSP sind robust und können kontinuierliche Wechselvorgänge mit gleichbleibender Zuverlässigkeit und Sicherheit bewältigen. Je nach Modell und Optionen können elektrische Signale, Schweiß- und Servostrom, Daten, Wasser und Druckluft von der Roboterseite zum Werkzeug übertragen werden.
Alle unsere Werkzeugwechsler verfügen über den patentierten Verriegelungsmechanismus TrueConnect™. Dieser reduziert das Spiel auf ein Minimum und ermöglicht eine absolute Wiederholgenauigkeit über die gesamte Lebensdauer. Dank seines einzigartigen Designs ist vor dem Andocken an verschiedene Werkzeuge keine exakte Ausrichtung erforderlich. Erfahren Sie mehr über die TrueConnect-Technologie.
| Mechanische Schnittstelle | ISO 9409-1-40-4-M6 |
|---|---|
| Roboter-Nutzlast | 20 kg | 45 lb |
| Fz | ± 200 N | ± 45 lb |
| Mz | ± 100 Nm | ± 900 lbf·in |
| Mx/My | ± 200 Nm | ± 1800 lbf·in |
| Gewicht | 0.4 kg | 0.88 lb |
| Höhe | 29 mm | 1.14 in |
| Centre of gravity (Z) | + 18 mm |
| Luftkanäle gesamt | 6 |
| Spezielle Luftkanäle | 2 (TC open and TC close) |
| frei verwendbare Luftkanäle | 4 |
| Maximaler Luftdruck | 10 bar | 145 psi |
| Luftanschluss Einlass | M5 (6x) |
| Luftqualität | Ölreine, wasserfreie gefilterte Luft, mit max 25µm Partikelgehalt |
| spezielle Signale, Roboterseite | TC Opened |
| Anschluss Roboterseite | M8 3p |
| Arbeitstemperatur | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
