Drehdurchführungen S20-6E
- Für Roboter-Nutzlast 20 kg
- Ermöglicht kontinuierliche Drehung der Achse 6
- Erhöhte Mobilität
- Reduziert die Beeinträchtigung des Schlauchpakets
- Maximiert die Lebensdauer der Schlauchpakete
Mit RSP-Drehdurchführungen kann sich die Achse 6 frei drehen. Der Verschleiß des Schlauchpakets verringert sich, während die Betriebszeit und die Produktivität erhöht werden. Wenn die Drehgelenke mit unseren Schlauchpaketen verwendet werden, können sich auch die Achsen 4 und 5 ungehindert drehen. Der volle Arbeitsbereich des Roboters kann ausgenutzt werden. RSP hat eine eigene, patentierte Schleifringlösung entwickelt, um die Zuverlässigkeit zu maximieren.
| Mechanische Schnittstelle | ISO 9409-1-40-4-M6 |
|---|---|
| Roboter-Nutzlast | 20 kg | 45 lb |
| Fz | ± 200 N | ± 45 lb |
| Mz | ± 100 Nm | ± 900 lbf·in |
| Mx/My | ± 100 Nm | ± 900 lbf·in |
| Gewicht | 1.0 kg | 2.2 lb |
| Höhe | 80.5 mm | 3.15 in |
| Centre of gravity (Z) | + 36 mm |
| Luftkanäle gesamt | 6 |
| frei verwendbare Luftkanäle | 6 |
| Luftanschluss Einlass | M5 (6x) |
| Luftanschluss Auslass | M5 (6x) |
| Maximaler Luftdruck | 10 bar | 145 psi |
| Luftstrom pro Kanal | 150 l/min | 5.30 CFM |
| Luftqualität | Ölreine, wasserfreie gefilterte Luft, mit max 25µm Partikelgehalt |
| IP-Schutzart | IP 54 |
| Signale gesamt | 8 |
| Frei verwendbare Signale | 8 |
| Rated current | 0.5 A |
| Nennspannung | 30 V |
| Anschluss Roboterseite | M12-A coded, 8 pin |
| Anschluss Werkzeugseite | 0.5m cable (0.25mm2), open end |
| Arbeitstemperatur | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
