Werkzeugbefestigung STA20-4E
Zur Befestigung des Werkzeugs bei Verwendung eines Werkzeugwechslers TC20
Werkzeugwechselmöglichkeit
Werkzeugwechsler wurden entwickelt, um die Flexibilität und Zuverlässigkeit Ihrer Roboter zu maximieren. RSP Wechseler bieten die Möglichkeit Ihre Roboteranwendung zu erweitern, indem sie zwischen verschiedenen Werkzeugen wie Greifern, Schweißeinheiten, Vorrichtungen usw. wechseln können. Die Werkzeugwechsler von RSP sind robust und können kontinuierliche Wechselvorgänge mit gleichbleibender Zuverlässigkeit und Sicherheit bewältigen. Je nach Modell und Optionen können elektrische Signale, Schweiß- und Servostrom, Daten, Wasser und Druckluft von der Roboterseite zum Werkzeug übertragen werden.
Alle unsere Werkzeugwechsler verfügen über den patentierten Verriegelungsmechanismus TrueConnect™. Dieser reduziert das Spiel auf ein Minimum und ermöglicht eine absolute Wiederholgenauigkeit über die gesamte Lebensdauer. Dank seines einzigartigen Designs ist vor dem Andocken an verschiedene Werkzeuge keine exakte Ausrichtung erforderlich.
| Mechanische Schnittstelle | ISO 9409-1-50-4-M6 |
|---|---|
| Roboter-Nutzlast | 20 kg | 45 lb |
| Fz | ± 200 N | ± 45 lb |
| Mz | ± 100 Nm | ± 900 lbf·in |
| Mx/My | ± 100 Nm | ± 900 lbf·in |
| Gewicht | 0.1 kg | 0.22 lb |
| Höhe | 16 mm | 0.63 in |
| frei verwendbare Luftkanäle | 4 |
| Luftanschluss Auslass | M5 (4x) |
| Luftstrom pro Kanal | 150 l/min | 5.30 CFM |
| Maximaler Luftdruck | 10 bar | 145 psi |
| Luftqualität | Ölreine, wasserfreie gefilterte Luft, mit max 25µm Partikelgehalt |
| Signale gesamt | 12 |
| Eigene Signale, werkzeugseitig | 8 (5 + 24 V, 0 V, TC coupled) |
| Frei verwendbare Signale | 12 (4 + 4×0 V, 4×24 V) |
| Anschluss Werkzeugseite | 4 x M8 3S |
| Arbeitstemperatur | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
