System narzędziowy TC20-4E ID dla Motoman GP12
Ten system narzędziowy jest stosowany, gdy wymagana jest możliwość zmiany narzędzi, 4 kanały pneumatyczne i 8 sygnałów elektrycznych. Składa się on ze zmieniacza narzędzi TC20-4E ID, pakietu węży, zespołu zaworów i okablowania.
Kompletny pakiet
Z naszymi systemami narzędziowymi dostajesz wszystko: kompletne połączenie naszych produktów, dostosowane do Twojego robota i Twoich potrzeb. Efektywne, elastyczne rozwiązanie, które idealnie pasuje. System narzędziowy jest łatwy w instalacji, wymaga niewielkiej konserwacji i upraszcza programowanie offline. Spędzaj czas na aplikacji, a nie na ubieraniu robota.
| Interfejs po stronie robota | Yaskawa Motoman |
|---|---|
| Interfejs mechaniczny | ISO 9409-1-40-4-M6 |
| Temperatura robocza | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
| Ładunek użyteczny robota | 20 kg | 45 lb |
| Fz | ± 200 N | ± 45 lb |
| Mz | ± 100 Nm | ± 900 lbf·in |
| Mx/My | ± 200 Nm | ± 1800 lbf·in |
| Kanały powietrzne ogółem | 6 |
| Kanały lotnicze dedykowane | 2 (TC open and TC close) |
| Kanały powietrzne dostępne dla narzędzia | 4 |
| Jakość powietrza | Czyste od oleju i bezwodne filtrowane powietrze o zawartości cząstek do 25µm |
| Rozmiar zaworu | ISO15407-2 18 mm |
| Typ zaworu | 1 x Tool change valve 5/2 Monostable, 2 x Directional valves 5/2 Monostable |
| Maksymalne ciśnienie powietrza | 10 bar | 145 psi |
| Klasa IP | IP 54 |
| Sygnały dostępne dla narzędzia | 8 |
| Prąd znamionowy | 0.5 A |
