Przystawka narzędziowa TA20-4E
Do mocowania narzędzi przy użyciu zmieniarki narzędzi TC20.
Możliwość wymiany narzędzi
Zmieniarki narzędzi RSP zostały zaprojektowane tak, aby zmaksymalizować elastyczność i niezawodność floty robotów. Oferują one możliwość ulepszenia aplikacji robota poprzez umożliwienie mu przełączania się pomiędzy różnymi narzędziami, takimi jak chwytaki, jednostki spawalnicze, mocowania itp. Zmieniarki narzędzi RSP są wytrzymałe i mogą zarządzać ciągłymi zmianami operacji z zachowaniem niezawodności i bezpieczeństwa. W zależności od modelu i opcji, sygnały elektryczne, zasilanie spawalnicze i serwo, dane, woda i sprężone powietrze mogą być przenoszone ze strony robota do narzędzia.
Wszystkie nasze zmieniacze narzędzi są wyposażone w opatentowany mechanizm blokujący TrueConnect™. Redukuje on luzy do minimum i zapewnia absolutną powtarzalność osiowania przez cały okres użytkowania. Dzięki swojej unikalnej konstrukcji nie wymaga dokładnego wyosiowania przed dokowaniem różnych narzędzi.
| Interfejs mechaniczny | ISO 9409-1-50-4-M6 |
|---|---|
| Ładunek użyteczny robota | 20 kg | 45 lb |
| Fz | ± 200 N | ± 45 lb |
| Mz | ± 100 Nm | ± 900 lbf·in |
| Mx/My | ± 100 Nm | ± 900 lbf·in |
| Waga | 0.1 kg | 0.22 lb |
| Wysokość | 16 mm | 0.63 in |
| Sygnały ogółem | 13 |
| Sygnały dedykowane po stronie narzędzia | 8 (5 + 24 V, 0 V, TC coupled) |
| Sygnały dostępne dla narzędzia | 13 (5 + 4x0V, 4x24V) |
| Strona narzędzia łączącego | 1 x M8 4S, 3 x M8 3S |
| Kanały powietrzne dostępne dla narzędzia | 4 |
| Przyłącze powietrza, wylot | M5 (4x) |
| Przepływ powietrza na kanał | 150 l/min | 5.30 CFM |
| Maksymalne ciśnienie powietrza | 10 bar | 145 psi |
| Jakość powietrza | Czyste od oleju i bezwodne filtrowane powietrze o zawartości cząstek do 25µm |
| Temperatura robocza | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
