System narzędziowy STC250-6E dla ABB IRB6700-300/2,70
TS153-602Ten system narzędziowy jest stosowany, gdy wymagana jest możliwość zmiany narzędzi, sześć kanałów pneumatycznych i 12 sygnałów elektrycznych. Składa się on z obrotowego zmieniacza narzędzi, zestawu adaptacyjnego, pakietu węży, zespołu zaworów i okablowania. Zespół zaworów zawiera trzy zawory kierunkowe (bi-stabilne 5/2) i jeden zawór zmiany narzędzi (2×3/2-NO/NC). Pakiet węży zawiera osiem węży powietrznych.