System narzędziowy CiRo S dla ABB IRB1600
TS102-211Ten system narzędziowy jest stosowany, gdy wymagane są 4 kanały pneumatyczne i 8 sygnałów elektrycznych. Składa się on z CiRo, zestawu adaptacyjnego, pakietu węży, jednostek zaworowych, złączek, okablowania i węży. Jednostka zaworowa posiada 2 zawory monostabilne 5/2.