Werkzeugsystem TC20-4E ID für Motoman GP12
Dieses Werkzeugsystem wird eingesetzt, wenn die Fähigkeit zum Werkzeugwechsel, 4 pneumatische Kanäle und 8 elektrische Signale erforderlich sind. Es besteht aus einem Werkzeugwechsler TC20-4E ID, Schlauchpaket, Ventileinheit und Verkabelung.
Das Komplettpaket
Mit unseren Werkzeugsystemen bekommen Sie alles: eine komplette Kombination unserer Produkte, angepasst an Ihren Roboter und Ihre Bedürfnisse. Eine effektive, flexible Lösung, die perfekt passt. Das Werkzeugsystem ist einfach zu installieren, erfordert wenig Wartung und vereinfacht die Offline-Programmierung. Verbringen Sie Ihre Zeit mit der Anwendung und nicht mit dem Einrichten des Roboters.
Roboter-Marke | Yaskawa Motoman |
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Mechanische Schnittstelle | ISO 9409-1-40-4-M6 |
Arbeitstemperatur | +10°C – +50°C | 50 °F – 120 °F |
Roboter-Nutzlast | 20 kg | 45 lb |
Fz | ± 200 N | ± 45 lb |
Mz | ± 100 Nm | ± 900 lbf·in |
Mx/My | ± 200 Nm | ± 1800 lbf·in |
Luftkanäle gesamt | 6 |
Spezielle Luftkanäle | 2 (TC open and TC close) |
frei verwendbare Luftkanäle | 4 |
Luftqualität | Ölreine, wasserfreie gefilterte Luft, mit max 25µm Partikelgehalt |
Ventilgröße | ISO15407-2 18 mm |
Ventil-Typ | 1 x Tool change valve 5/2 Monostable, 2 x Directional valves 5/2 Monostable |
Maximaler Luftdruck | 10 bar | 145 psi |
IP-Schutzart | IP 54 |
Frei verwendbare Signale | 8 |
Rated current | 0.5 A |