Duża jednostka zaworowa z 2 zaworami (do zmieniacza narzędzi)
- Duża jednostka zaworowa dwa zawory
- Jeden zawór jest przeznaczony do wymiany narzędzi
- Zawór zmiany narzędzia odcina powietrze do innych zaworów przy zmianie narzędzia
- Wbudowana skrzynka przyłączeniowa dla sygnałów I/O
- Standardowy interfejs ISO01 26mm IE
Jednostka zaworu RSP jest podłączona do interfejsu sygnałowego/powietrznego robota. Sygnały z robota są podłączone do terminala wewnątrz jednostki zaworu. Połączenia dla maksymalnie pięć zaworów z dwoma solenoidami i każdy jest wstępnie okablowane. Na jednostce zaworu zamontowany jest styk służący do przekazywania sygnałów do/z narzędzia zamontowanego na nadgarstku robota. Standardowo stosowane są zawory Festo-. Inne marki mogą być zamontowane na życzenie.
| Temperatura robocza | |
|---|---|
| Waga | |
| Przyłącze powietrza, wlot | |
| Przyłącze powietrza, wylot | |
| Kanały lotnicze dedykowane | |
| Kanały powietrzne dostępne dla narzędzia | |
| Maksymalne ciśnienie powietrza | |
| Jakość powietrza | Czyste od oleju i bezwodne filtrowane powietrze o zawartości cząstek do 25µm |
| Rozmiar zaworu | |
| Typ zaworu | 1 x Directional valve 5/2 Bistable, 1x Tool change valve 2×3/2 NO/NC |
| Klasa IP | |
| Sygnały ogółem | |
| Sygnały dedykowane po stronie narzędzia | |
| Sygnały dostępne dla narzędzia | |
| Napięcie, zawory | |
| Wejście przyłączeniowe | |
| Wyjście przyłączeniowe | |
| Prąd znamionowy |