Unlocked Accuracy - Powered by Cognibotics
Roboterkalibrierung für absolute Genauigkeit
Roboter sind fantastisch, wenn es darum geht, die Produktion zu automatisieren und effektiver zu gestalten. Allerdings gibt es auch Fälle, in welchen gute Wiederholgenauigkeit nicht ausreicht, sondern absolute Genauigkeit gefordert ist. Hier kommen die Kalibrierungslösungen von Cognibotics ins Spiel, mit welchen die Absolutgenauigkeit und auch die Bahntreue optimiert werden kann.
Diese großartige Lösung ist in diversen Paketen für verschiedene Industrierobotor und auch kollaborierende Roboter erhältich. Damit ein Bogenschütze sein Ziel trifft, muss er höher zielen, bevor er seinen Schuss abgibt. Wir zeigen Ihnen, wie wir diese komplexe Aufgabe mit all den zu berücksichtigenden Faktoren in unserer Lösung benutzerfreundlich umgesetzt haben.
Kalibrieren – Kompensieren
- Modifizierung der Zielkoordinaten des Roboterprogramms um die Genauigkeit der Bewegung zu maximieren
- Die Kompensation basiert auf den Ergebnissen der Kalibrierung
- Kompensation im gesamten Arbeitsbereich des Roboters und unter Berücksichtigung verschiedener Konfigurationen sowie zusätzlichen Achsen
- Anpassung an unterschiedliche Nutzlasten zur Erreichung gleichbleibender Genauigkeit
Kalibrierung mit absoluter Genauigkeit erklärt
Erhöhung der Zuverlässigkeit im Betrieb
Einfache Kalibrierung des Roboters nach einer Reparatur -> Minimierung der Ausfallzeit indem bestehende Programme ohne komplexe Anpassungen weiter verwendbar sind
Vorrauschauendes Erkennen von Veränderungen der Robotereigenschaften während des Betriebs
Schnelle und berechenbare Bereitstellung
Offline-Programmierung ohne manuelles "Touch-up" -> Geringere Programmierzeit des Roboters.
Echter digitaler Zwilling: der reale Roboter verhält sich wie sein digitaler Zwilling. Geringere Inbetriebnahmezeiten bei neuen Roboterzellen und Anpassungen.
Verbesserte Toleranzen und Qualität
Einsatz des Roboters für komplexe oder anspruchsvolle Anwendungen wie z.B. im 3D-Druck, Laser-/ Wasserstrahlschneiden, Laserschweißen usw.
Kalibrierung externer Achsen - Optimale globale Genauigkeit inklusive zusätzlicher Linear- und Rotationsachsen.
Robot System Products bietet Lösungen für
Industrial Robot Solution
Zur Kalibrierung von Industrierobotern stehen folgende Methoden zur Auswahl: Armkalibrierung, optische Kalibrierung und Sensor-Kalibrierung, alles im Einklang mit der Cognibotics Software.
Cobot Solution
Die Cognibotics Cobot-Kalibrierung umfasst eine spezielle Kalibrierplatte mit dem bewährten RSP-Werkzeugwechsler, sowie einem Kalibrierungsrechner mit der Software CogniCal. Es handelt sich um ein mobiles Plug & Play für UR-Roboter, welche auch an andere Robotermarken angepasst werden kann.
Highlights der RSP Cognibotics-Kalibrierung
- Kalibrierung inklusive externen Achsen
- Kalibrierung von der Roboterbasis bis zum Flansch
- Kompensation der Ausbiegung aufgrund unterschiedlicher Nutzlasten und Prozesskräfte
- Mehrere Integrationsmöglichkeiten von der einfachen Offline-Erweiterung / Nachrüstung bis hin zur vollständigen Integration von Softwarebibliotheken in die Steuerungssysteme des Kunden
- Kompatibilität zu externen Achsen
Kalibrierungstechnologie
Roboterkalibrierungstechnologie
Wiederholgenauigkeit vs. Absolutgenauigkeit
Nominale Roboter
- Hohe Wiederholgenauigkeit
- Niedrige Absolutgenauigkeit
Kalibrierte Roboter
- Hohe Wiederholgenauigkeit
- Hohe Absolutgenauigkeit
Die Roboter A und B sind Beispiele für zwei Roboter derselben Marke und desselben Modells.
Die Genauigkeit betrifft sowohl Punkte als auch Bahnen
Nominale Roboter
- Der Pfad weicht zwischen verschiedenen Robotern desselben Models ab
- Eine roboterspezifische Programmoptimierung ist erforderlich
Kalibrierte Roboter
- Gleicher Pfad von verschiedenen Robotern desselben Models
- Eine roboterspezifische Anpassung ist äußerst selten erforderlich